Eins vorweg mit der S-Bahn kommst du nicht zum Stadion, denn es fährt nur die U-Bahnlinie 6 zum Stadion!
Eine Möglichkeit ist auf dem P+R Parkplatz am U-Bahnhof Garching Hochbrück. Von dort muss man mit der U 6 nur eine Station weiterfahren in Richtung Innenstadt und ist bei der U-Bahnstation Fröttmaning, wo sich das Stadion befindet.
Jedoch solltest du beachten, dass die Eintrittskarte
keine Fahrkarte ist! Von daher kommt es darauf an wieviele Personen ihr seid und ob ihr nur zum Spiel wollt oder auch noch in die Stadt. Denn je nach Konstellation kann es auch günstiger sein direkt im Parkhaus am Stadion zu parken. Wegen Preisen usw. empfehle ich dir die Seite des Münchner Verkehrs Verbund (MVV):
http://www.mvv-muenchen.de/de/home/index.html